Thématiques > Apprentissage et aide au geste pour le personnel médical 

• porté par le Laboratoire AMPERE, INSA de Lyon

• coordinateur : H. Tanneguy Redarce, (Prof.) et A. Lelevé (McF), INSA de Lyon

Cette thématique, portée par l'équipe de robotique médicale du laboratoire Ampère à l'INSA de Lyon, a pour objectif de faire le point sur les outils robotisés d'apprentissage du geste.

Depuis une vingtaine d'année, la robotique s'est progressivement immiscée dans les salles d'opération, afin d'aider les praticiens lors d'opérations difficiles (en neurochirurgie, par exemple), en éliminant par exemple le tremblement de leur main, en sécurisant leurs gestes (en évitant de toucher des zones dangereuses pour le patient), ... Cependant peu d'applications robotiques ont été développées pour aider les praticiens à s'entraîner à ces gestes chirurgicaux, qu'ils doivent réaliser à longueur de journées et de nuits, et qui nécessitent un long et souvent difficile entraînement pratique. Au cours de leur formation initiale et continue, ils font régulièrement appel à des simulateurs passifs (typ. mannequins), à des animaux ou à des cadavres pour s'exercer. Mais ceux-ci ne reproduisent pas fidèlement la physiologie et le comportement physique dynamique d'un être humain et donc ne leur permettent pas de s'habituer à appliquer les bons niveaux d'efforts. La technologie évoluant, l'arrivée des simulateurs robotisés à retour d'efforts a ouvert la voie à une formation pratique plus réaliste et qui, de surcroît offre la possibilité d'enregistrer et analyser les gestes et les efforts du praticien et ainsi témoigner de sa montée en compétence.

Dans le cadre de cette thématique, nous prévoyons :

• l'intervention d'un médecin qui témoignera des besoins des hôpitaux en formation pratique (simulateurs et analyse du geste) ;

• l'intervention de chercheurs de stature internationale sur l'état de l'art dans ce domaine ;

• une table ronde réunissant médecins, chercheurs et industriels concernant les opportunités de coopération public-privé et également franco-canadiennes ;

• une visite du centre d'expérimentations du laboratoire Ampère.
  

Présentations à télécharger:

• Mahdi Tavakoli : Robot-assisted Rehabilitation, Surgery and Therapy Robot-assisted Rehabilitation, Surgery and Therapy
• Minh Tu Pham: Evaluation du geste médical