Thématiques > Robotique de service et interaction en environnement complexe

• porté par le Laboratoire CITI-INRIA, INSA de Lyon

• coordinateur : Olivier Simonin (Prof. INSA de Lyon) et Jacques Saraydaryan (McF CPE)

L'assistance à la personne est devenu un enjeu sociétal majeur. Il concerne principalement les personnes malades, âgées ou handicapées. Le robot est envisagé aujourd'hui comme un assistant pour aider et soulager les activités quotidiennes de ces personnes (distribution de médicaments, recherche et transport d'objets, détection de chute, compagnon, sécurité, etc.).

Le grand nombre de projets nationaux et internationaux sur cette thématique montre son fort développement. Ils concernent des travaux amonts, comme l'étude de nouveaux modes d'interaction homme-robot, mais aussi le développement de produits finalisés comme des robots assistants (citons par exemple le nouveau robot franco-japonais Pepper conçu par Aldebaran et Softbank, ou encore le projet recherche INRIA PAL Personally Assisted Living).

Le développement de ces robots, chargés d'assister l'humain, soulève des problématiques scientifiques et sociétales complexes. Le colloque Jacques Cartier aura pour objectif de provoquer des échanges sur des problématiques précises et transverses aux sciences humaines et aux sciences de l'ingénieur. Ce sont les questions sur

• l'acceptabilité du robot dans la vie quotidienne,

• les modalités d'interaction et de navigation en environnement humain (on parle de ''human aware navigation''),

• l'adaptation du robot à un environnement complexe (techniques d'apprentissage, de représentation de l'environnement),

• l'interaction entre robots et les objets connectés de l'environnement (révolution de l'Internet of Things incluant désormais les robots communicants).

Dans le cadre de cette thématique, nous prévoyons :

• l'intervention d'un industriel de la robotique de service (Bruno Bonnell est pressenti).

• l'intervention de chercheurs reconnus internationalement dans le domaine,

• une table ronde réunissant chercheurs, industriels et médecins pour débattre des enjeux du domaine et provoquer aussi des coopérations franco-canadiennes,

• une visite du hall expérimental Robotique du CITI (Robots et objets communicants).

Présentations à télécharger:

• François Michaud: évolution de la robotique en réadaptation
• Olivier Simonin: Dalles intelligentes - interaction homme - environnement - robot